A descoberta, em 1977,  foi curiosa. Aconteceu quando os cientistas observaram a passagem de Urano em frente a uma estrela (SAO 158687), cujo objectivo era tentar encontrar um planeta extrasolar em volta dessa mesma estrela. Não descobriram o hipotético planeta mas descobriram o sistema de anéis em redor de Urano. Detectaram-nos porque mesmo antes do globo de Urano passar em frente à estrela, a luz desta estava a ser intercurtada por algo, diversas vezes seguidas. Sabe-se agora que eram os anéis, um por um, a atravessarem-se entre a luz da estrela e a Terra.

Juntamente com as descobertas da Voyager 2 (1986) e do Telescópio Hubble (2005), conhecem-se hoje 13 anéis em Urano.

Anel Zeta

Diâmetro: 3 500 km
Distância ao centro de Urano: 39 600 km

Anel 6

Diâmetro: 1 – 3 km
Distância ao centro de Urano: 41 840 km

Anel 5

Diâmetro: 2 – 3 km
Distância ao centro de Urano: 42 230 km

Anel 4

Diâmetro: 2 – 3 km
Distância ao centro de Urano: 42 580 km

Anel Alpha

Diâmetro: 7 – 12 km
Distância ao centro de Urano: 44 720 km

Anel Beta

Diâmetro: 7 – 12 km
Distância ao centro de Urano: 45 670 km

Anel Eta

Diâmetro: 1 – 2 km
Distância ao centro de Urano: 47 190 km

Anel Gamma

Diâmetro: 1 -4 km
Distância ao centro de Urano: 47 630 km

Anel Delta

Diâmetro: 3 – 9 km
Distância ao centro de Urano: 48 290 km

Anel Lambda

Diâmetro: 2 – 3 km
Distância ao centro de Urano: 50 024 km

Anel Epsilon

Diâmetro: 2 – 3 km
Distância ao centro de Urano: 51 140 km

Anel Nu

Diâmetro: 3 800 km
Distância ao centro de Urano: 67 300 km

Anel Mu

Diâmetro: 17 000 km
Distância ao centro de Urano: 97 700 km